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杜洋工作室 DRS1模块化智能小车循迹避障单片机机器人送教学视频

  • 杜洋工作室 DRS1模块化智能小车循迹避障单片机机器人送教学视频
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  • 品牌:杜洋工作室
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  • 品牌:杜洋工作室
 
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DRS1小车是以STC的51单片机为核心,如没有51单片机基础的朋友请先用《面包板入门单片机》基础版入门,入门后再学习小车。如没有相关知识,我们不能给予正常沟通下的技术支持。

DRS1小车套件版,需要用户自行组装(不需要焊接,套件中带有工具),需要用户有一定的动手能力,能够操作电脑给小车上的单片机下载程序。否则请拍DRS1小车成品。

DRS1小车成品版,开箱上电即可工作。如果您是电子爱好者,想体验自己动手组装的乐趣,可以购买我们的套件版,只需一把螺丝刀(套件中附送),无需焊接,就能轻松组装。我们配有教学视频,可照着视频一步步组装,非常有趣。

 

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【关于DRS1】

DRS1循迹小车是杜洋工作室2016年即将发布的创新电子DIY产品。目前已经开发完成,正在后期生产和视频制作阶段。标准版成品 定价(咨询特价),标准版套件(咨询特价)包邮(新疆西藏及内蒙部分地区要补差价)。其中包括DRS1小车标准版成品(开箱可用),同时包括全套付费教学视频(分析小车源程序、PID循迹算法讲解、新功能开发实录)。

学校机构采购、批量定货、代理合作请销售员取得合作报价。

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【介绍视频】(想详细了解产品必看)

小车功能与性能的详细介绍,详见小车发布会。

DRS1官方网页:http://picimg.witcp.com/pic/doyoung.net/ROBOT/DRS1/index.html

发布会视频:http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTczMTAxNDkyMA==.html

小车教学视频:http://picimg.witcp.com/pic/doyoung.net/video/DRS1/index.html

(复制到地址栏观看)

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【附送资料】

1,DRS1 SYSTEM V1.0小车系统程序(源程序)包 1份

2,DRS1小车教学视频 1份

(优酷在线720P,共3个篇章,>40集,每集>30分钟)

3,教学视频相关资料包 1份

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【附送服务】

1,杜洋工作室网店会员卡 1张

2,杜洋工作室VIP会员资格(可看VIP视频,申请VIP论坛QQ群) 1人/套

3,DRS1小车技术交流高级QQ群 1人/套

4,杜洋在线技术支持(,)

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【发货清单】(组件需要用户自行组装,但不需要焊接)
  1. DRS1-B1小车底板 1个
  2. N20电机1:50转 2个
  3. N20电机支架 2个
  4. N20电机支架螺丝螺母 4对
  5. D形皮轮 2个
  6. 万向球支架(带螺丝) 2个
  7. FFC 34PIN排线 10CM 2个
  8. USB电源线 6CM 1个
  9. DRS3100-139循迹器 1个
  10. 5PIN等长排针 1个
  11. 魔术贴 钩片 9CM 1个
  12. 魔术贴 毛片 10CM 1个
  13. DB4底板 1个
  14. U8L主模块 1个
  15. T345V传感器模块 1个
  16. K22A按键模块 1个
  17. Z19N洞洞板模块 1个
  18. 小米电池5V 5000mA 1个(原装盒内)
  19. 小米电池配套USB线 1个(原装盒内)
  20. 铜柱及配套螺丝(直径3mm长10mm螺丝4个,6mm螺丝4个,18mm铜柱4个) 4套
  21. 螺丝螺母垫片(直径3mm长10mm螺丝2个,塑料垫片2个,螺母2个) 2套
  22. 螺丝刀 1个
  23. 包装盒 1个

赠品:黑白绝缘胶带 各1卷(用于制作循迹线)

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【照片】 (仅供参考)

(以上图片仅供参考)

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【参数】

品名:两轮循迹小型智能车

简称:DRS1循迹小车

型号:DRS1(底板DRS1-B1)

硬件版本号:PCB1.2F

软件名:DRS1 SYSTEM

软件版本号:1.0

设计者:杜洋

出品与生产:杜洋工作室 www.doyoung.net

出品时间:2016年9月

电脑要求:WINDOWS8/10,中低配置硬件

开发环境:KEIL4-C51,STC-ISP(咨询特价)

应用方向:机器人教学,学校智能车比赛

用户要求:8周岁及以上,电子技术相关的专业人员/学生/爱好者。

教学方屎在线高清视频,普通话,约40集,约45分钟/集。

技术支持:,。

成品尺寸:宽152mm*长160mm*高75mm

净重:

颜色:黑

框架材质:树脂板(或玻璃纤维板)

主控单片机类型:MS-(咨询特价)

单片机型号:IAP15W4K61S4-LQFP64

主时钟频率:22.1184MHz(可调)

RAM空间:4KB

FLASH空间:61KB

显示屏:OLED,128x64,黑白单色

键盘数量:旋转操作盘1个,按键7个

连接线:FFC排线(电流2.5A)

内置传感器:DRS3100-139循迹器,红外线避障2组(前方和下方),EEPROM掉电记忆,光敏,温度,时钟,38kHz红外线遥控接收,超声波测距。

外接功能:所有标准的DB4模块,AXL345数字陀螺仪,大气压传感器,蓝牙模块,在Z19N洞洞板上自制电路。

循迹器型号:DRS3100-139

传感类型:红外反射式

传感探头数量:24个(软件算法实现139个)

循迹分辨率:0.8mm()

支持颜色:黑线白底,白线黑底,黑线木色底,白线绿底。

软件功能:(V1.0版本)

传感器数据显示

速度、PID参数设置

电机测试

黑线或白线的循迹

红外线避障停车

超声波避障停车

手动路口转向设置

标码判断路口转向

小车下方离地停车

ASP下载自动冷启

电池类型:锂聚合物

电量显示:4档(电池自带)

电池容量:3.7V 5000mA(5.1V 3300mA)

电池输出功耗:5V 2A()

电池工作时间:>1小时(100%电量在标配默认设置下连续工作的测试)

电机输入电压:5V或12V

电机型号:N20 26型 6V 324

电机转速比:1:50(标配)

电机功率:0.6W

电机数量:2

轮子直径:42mm

轮子间距:130mm(轴中线距离)

防水性:无

防尘性:一般

防静电性:芯片内置ESD保护

电池保护:防短路,高温断电,防低温充电,防过充过放,防静电。

防跌落设计:有

防撞设计:无

扩展接口:有

RTOS标准:无

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