杜洋工作室 DRS1模块化智能小车循迹避障单片机机器人送教学视频
- 品牌:杜洋工作室
DRS1小车是以STC的51单片机为核心,如没有51单片机基础的朋友请先用《面包板入门单片机》基础版入门,入门后再学习小车。如没有相关知识,我们不能给予正常沟通下的技术支持。
DRS1小车套件版,需要用户自行组装(不需要焊接,套件中带有工具),需要用户有一定的动手能力,能够操作电脑给小车上的单片机下载程序。否则请拍DRS1小车成品。
DRS1小车成品版,开箱上电即可工作。如果您是电子爱好者,想体验自己动手组装的乐趣,可以购买我们的套件版,只需一把螺丝刀(套件中附送),无需焊接,就能轻松组装。我们配有教学视频,可照着视频一步步组装,非常有趣。
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【关于DRS1】
DRS1循迹小车是杜洋工作室2016年即将发布的创新电子DIY产品。目前已经开发完成,正在后期生产和视频制作阶段。标准版成品 定价(咨询特价),标准版套件(咨询特价)包邮(新疆西藏及内蒙部分地区要补差价)。其中包括DRS1小车标准版成品(开箱可用),同时包括全套付费教学视频(分析小车源程序、PID循迹算法讲解、新功能开发实录)。
学校机构采购、批量定货、代理合作请销售员取得合作报价。
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【介绍视频】(想详细了解产品必看)
小车功能与性能的详细介绍,详见小车发布会。
DRS1官方网页:http://picimg.witcp.com/pic/doyoung.net/ROBOT/DRS1/index.html
发布会视频:http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTczMTAxNDkyMA==.html
小车教学视频:http://picimg.witcp.com/pic/doyoung.net/video/DRS1/index.html
(复制到地址栏观看)
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【附送资料】
1,DRS1 SYSTEM V1.0小车系统程序(源程序)包 1份
2,DRS1小车教学视频 1份
(优酷在线720P,共3个篇章,>40集,每集>30分钟)
3,教学视频相关资料包 1份
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【附送服务】
1,杜洋工作室网店会员卡 1张
2,杜洋工作室VIP会员资格(可看VIP视频,申请VIP论坛QQ群) 1人/套
3,DRS1小车技术交流高级QQ群 1人/套
4,杜洋在线技术支持(,)
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- DRS1-B1小车底板 1个
- N20电机1:50转 2个
- N20电机支架 2个
- N20电机支架螺丝螺母 4对
- D形皮轮 2个
- 万向球支架(带螺丝) 2个
- FFC 34PIN排线 10CM 2个
- USB电源线 6CM 1个
- DRS3100-139循迹器 1个
- 5PIN等长排针 1个
- 魔术贴 钩片 9CM 1个
- 魔术贴 毛片 10CM 1个
- DB4底板 1个
- U8L主模块 1个
- T345V传感器模块 1个
- K22A按键模块 1个
- Z19N洞洞板模块 1个
- 小米电池5V 5000mA 1个(原装盒内)
- 小米电池配套USB线 1个(原装盒内)
- 铜柱及配套螺丝(直径3mm长10mm螺丝4个,6mm螺丝4个,18mm铜柱4个) 4套
- 螺丝螺母垫片(直径3mm长10mm螺丝2个,塑料垫片2个,螺母2个) 2套
- 螺丝刀 1个
- 包装盒 1个
赠品:黑白绝缘胶带 各1卷(用于制作循迹线)
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【照片】 (仅供参考)
(以上图片仅供参考)
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【参数】
品名:两轮循迹小型智能车
简称:DRS1循迹小车
型号:DRS1(底板DRS1-B1)
硬件版本号:PCB1.2F
软件名:DRS1 SYSTEM
软件版本号:1.0
设计者:杜洋
出品与生产:杜洋工作室 www.doyoung.net
出品时间:2016年9月
电脑要求:WINDOWS8/10,中低配置硬件
开发环境:KEIL4-C51,STC-ISP(咨询特价)
应用方向:机器人教学,学校智能车比赛
用户要求:8周岁及以上,电子技术相关的专业人员/学生/爱好者。
教学方屎在线高清视频,普通话,约40集,约45分钟/集。
技术支持:,。
成品尺寸:宽152mm*长160mm*高75mm
净重:
颜色:黑
框架材质:树脂板(或玻璃纤维板)
主控单片机类型:MS-(咨询特价)
单片机型号:IAP15W4K61S4-LQFP64
主时钟频率:22.1184MHz(可调)
RAM空间:4KB
FLASH空间:61KB
显示屏:OLED,128x64,黑白单色
键盘数量:旋转操作盘1个,按键7个
连接线:FFC排线(电流2.5A)
内置传感器:DRS3100-139循迹器,红外线避障2组(前方和下方),EEPROM掉电记忆,光敏,温度,时钟,38kHz红外线遥控接收,超声波测距。
外接功能:所有标准的DB4模块,AXL345数字陀螺仪,大气压传感器,蓝牙模块,在Z19N洞洞板上自制电路。
循迹器型号:DRS3100-139
传感类型:红外反射式
传感探头数量:24个(软件算法实现139个)
循迹分辨率:0.8mm()
支持颜色:黑线白底,白线黑底,黑线木色底,白线绿底。
软件功能:(V1.0版本)
传感器数据显示
速度、PID参数设置
电机测试
黑线或白线的循迹
红外线避障停车
超声波避障停车
手动路口转向设置
标码判断路口转向
小车下方离地停车
ASP下载自动冷启
电池类型:锂聚合物
电量显示:4档(电池自带)
电池容量:3.7V 5000mA(5.1V 3300mA)
电池输出功耗:5V 2A()
电池工作时间:>1小时(100%电量在标配默认设置下连续工作的测试)
电机输入电压:5V或12V
电机型号:N20 26型 6V 324
电机转速比:1:50(标配)
电机功率:0.6W
电机数量:2
轮子直径:42mm
轮子间距:130mm(轴中线距离)
防水性:无
防尘性:一般
防静电性:芯片内置ESD保护
电池保护:防短路,高温断电,防低温充电,防过充过放,防静电。
防跌落设计:有
防撞设计:无
扩展接口:有
RTOS标准:无
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