Android系统移植和驱动开发.

第1章 Android系统的编译和移植实例

1.1 移植背景与目标

1.2 移植涉及的主要过程

1.3 下载Android Linux 内核

1.4 安装交叉工具链

1.5 移植Android Linux 内核支持EZ6410平台

1.5.1 CS8900a驱动移植

1.5.2 键盘驱动编写

1.5.3 液晶驱动

1.5.4 触摸屏驱动

1.5.5 USB驱动修改

1.5.6 安装Android SDK

1.5.7 提取Android 根文件系统

1.5.8 系统环境设置

1.6 小结

1.7 思考题



第2章 Android系统与嵌入式开发

2.1 Android与传统嵌入式Linux系统

2.2 嵌入式系统概述

2.2.1 嵌入式系统简介

2.2.2 嵌入式系统的特点

2.2.3 嵌入式系统的发展

2.3 嵌入式系统的组成

2.3.1 嵌入式系统的硬件组成

2.3.2 嵌入式系统的软件组成

2.4 嵌入式系统开发概述

2.5 Android系统概述

2.6 Android系统架构

2.6.1 Linux内核（Linux Kernel）

2.6.2 Android核心库（Libraries）

2.6.3 Android运行时环境（Android Runtime）

2.6.4 Android应用程序框架（Application Framework）

2.6.5 Android应用程序和小部件

2.7 小结

2.8 思考题



第3章 Android移植平台工具介绍

3.1 开发板外观

3.2 开发板硬件资源

3.3 功能展示

3.4 目标板与主机之间的连接

3.5 文件传输

3.6 网络文件系统

3.7 设备安装

3.8 工具软件的设置

3.9 U-Boot镜像的下载与烧写

(咨询特价) 内核镜像的下载与烧写

(咨询特价) 烧写文件系统镜像

(咨询特价) U-Boot启动参数设置

(咨询特价) 小结

(咨询特价) 思考题



第4章 Android移植环境搭建

4.1 构建Android移植交叉开发环境

4.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建

4.1.2 主机交叉开发环境配置

4.2 Bootloader

4.2.1 Bootloader的种类

4.2.2 U-Boot编译与使用

4.2.3 U-Boot移植

4.3 Android内核与移植

4.3.1 Android移植简介

4.3.2 FS_S5PC100开发平台移植环境搭建

4.4 U-Boot、内核、文件系统编译

4.4.1 U-Boot的编译

4.4.2 内核镜像的编译

4.4.3 Android文件系统的编译

4.5 小结

4.6 思考题



第5章 Android移植与驱动

5.1 Android移植和驱动的关系

5.2 设备驱动程序

5.2.1 设备驱动概念

5.2.2 内核驱动程序

5.2.3 用户空间驱动程序

5.2.4 Linux设备驱动概述

5.3 Linux核心与Android驱动

5.3.1 Android专用驱动

5.3.2 Android使用的设备驱动

5.4 Android驱动的HelloWorld

5.5 小结

5.6 思考题



第6章 Android驱动编程

6.1 Android内核内核模块编程

6.2 字符设备驱动编程

6.2.1 字符设备驱动编写流程

6.2.2 重要数据结构

6.2.3 设备驱动程序主要组成

6.3 LCD控制器

6.3.1 LCD控制器介绍

6.3.2 S5PC100 LCD控制器介绍

6.3.3 S5PC100 LCD控制器操作

6.3.4 LCD控制器寄存器

6.4 驱动程序

6.4.1 驱动程序初始化和退出

6.4.2 驱动程序Open and release 函数

6.4.3 驱动程序ioctl函数

6.4.4 驱动测试程序main.c

6.5 小结

6.6 思考题



第7章 Android HAL实例解析

7.1 概述

7.2 HAL介绍

7.3 HAL内容

7.3.1 知识准备：HAL 主要的存储目录

7.3.2 知识准备：两种 HAL 架构比较

7.4 mokoid 工程代码下载与结构分析

7.4.1 知识准备：mokid项目概述

7.4.2 知识准备：结构分析

7.4.3 知识准备：第一种方法 直接调用service方法的实现过程

7.4.4 知识准备：第二种方法-经过Manager调用service

7.4.5 FS-S5PC100实验平台LED灯实验

7.4.6 FS-S5PC100实验平台Sensor实验

7.5 实验中需要注意的问题

7.6 小结

7.7 思考题



第8章 Android 4.0系统的下载与编译

8.1 准备Android下载与编译环境

8.1.1 硬件环境

8.1.2 软件环境

8.2 下载Android 4.0及Goldfish源码

8.2.1 下载并初始化repo工具

8.2.2 下载Android源码

8.2.3 其他源码下载源

8.2.4 下载模拟器Goldfish内核源码

8.3 编译Android及Goldfish内核源码

8.3.1 编译Android源码

8.3.2 编译goldfish内核源码

8.4 Android编译过程分析

8.4.1 source build/envsetup.sh

8.4.2 执行lunch full-eng

8.4.3 执行make命令

8.5 创建目标产品编译项

8.6 编译并运行Android 4.0系统模拟器

8.6.1 编译Android模拟器

8.6.2 Android启动流程

8.7 定制模拟器ROM

8.7.1 定制开机界面

8.7.2 定制Android启动字样

8.7.3 定制Android动画

8.8 为Android启动加速

8.8.1 定制本地服务

8.8.2 定制Android系统服务

8.9 Android系统企业级定制

(咨询特价) 小结

(咨询特价) 思考题



第9章 Android系统蜂鸣器与按键

9.1 蜂鸣器驱动的实现

9.1.1 PWM定时器概述

9.1.2 PWM定时器特点

9.1.3 PWM定时器的寄存器

9.1.4 PWM定时器操作示例

9.1.5 蜂鸣器的种类和工作原理

9.1.6 开发板上的蜂鸣器原理图分析

9.2 蜂鸣器HAL层的实现

9.3 Android按键检测程序流程

9.4 驱动层实现

9.4.1 HAL层实现

9.4.2 HAL使用

9.4.3 HAL stub实现

9.4.4 JNI层实现

9.4.5 Framework层实现

9.4.6 应用层实现

9.5 小结

9.6 思考题



第10章 Android与传感器设计与实现

10.1 Android Sensor实现原理概述

10.2 JNI原理

10.3 Android HAL

10.4 Sensor传感器系统

10.4.1 Sensor Stub分析

10.4.2 Sensor Stub 实现细节

10.5 Logcat调试

10.6 一些开发环境的问题

10.7 小结

10.8 思考题



第11章 Android与摄像头

11.1 OV9650介绍

11.1.1 芯片功能描述

11.1.2 OV9650寄存器详解

11.2 SCCB总线

11.2.1 SCCB协议介绍

11.2.2 SCCB的总线编程

11.3 CAMIF接口详解

11.3.1 基于S5PC100的CAMIF接口介绍

11.3.2 S5PC100 CAMIF寄存器详解

11.4 摄像头驱动

11.4.1 摄像头工作原理

11.4.2 驱动开发思路

11.5 Android Camera架构分析

11.5.1 CameraService介绍

11.5.2 Camera-HAL介绍

……

　　Android一词的本义指“机器人”，是由Google公司于2007年11月正式对外发布的，作为一种以Linux为基础的开放源代码操作系统，主要用于便携设备。依靠Google的强大开发和媒体资源，凭借其开放性和优异性，Android平台在发展的过程中得到了包括大厂商和著名移动运营商在内的业界的广泛支持，除的应用之外，目前已逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。2011年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一。 2012年2月数据，Android占据全球智能操作系统市场52.5%的份额，中国市场占有率为68.4%。与此同时，随着行业的迅猛发展，Android研发工程师更是日益成为IT职场的紧缺人才。近几年来，各大院校纷纷开设Android移动开发专业。但是，各院校在Android专业教学建设的过程中几乎都面临教材难觅、内容更新迟缓的困境。虽然目前市场上的Android开发相关的书籍比较多，但几乎都是针对有一定基础的行业内研发人员而编写的，并不完全符合高校的教学要求。高校教学需要一套充分考虑学生现有知识基础和接受度的、明确各门课程教学目标的、便于学校安排课时的Android专业系列教材。

　　针对高校专业教材缺乏的现状，我们以多年来在嵌入式工程技术领域及移动开发行业内人才培养、项目研发的经验为基础，汇总了近几年积累的数百家企业对Android研发相关岗位的真实需求，并结合行业应用技术的最新状况及未来发展趋势，调研了开设Android专业的大学院校的课程设置情况、学生特点和教学用书现状。通过细致的整理和分析，对专业技能和基本知识进行合理划分，我们编写了这套高等院校Android开发人才培养规划教材，包括以下4本：

　　《Android系统下Java编程详解》

　　《Android应用程序开发与典型案例》

　　《Android游戏案例开发与关键技术》

　　《Android系统移植和驱动开发》

　　本套教材按照专业整体教学要求组织编写，各自对应的主干课程之间既相对独立，又有机衔接，整套教材具有系统性。考虑到Android研发领域对学生Java语言能力要求较高，专门有针对性地编写了《Android系统下Java编程详解》这本教材，可供“Java语言基础”课程的后续提高课程使用；《Android应用程序开发与典型案例》则结合Android应用开发的核心知识，重点突出了贯穿前面所学知识的实训案例及内容，可供“Android应用程序开发”课程使用；在Android游戏开发方面，根据各院校的教学重点和行业实际应用情况，量身定制了《Android游戏案例开发与关键技术》；《Android系统移植和驱动开发》侧重介绍Android底层移植和驱动技术。

　　本书主要讲解Android系统移植和驱动开发技术。Android是典型的嵌入式操作系统，和传统的基于PC桌面的编程有很大差别，嵌入式系统的特点在于可定制性、可移植性、硬件相关性、功耗低，基于这些特点，本书针对特定硬件平台从零构建Android系统，包括平台移植、应用开发、内核开发及驱动开发。

　　本书由华清远见嵌入式学院资深讲师郑萌编著并统校全稿。本书的完成需要感谢华清远见嵌入式学院及华清远见移动互联网学院，教材内容参考了学院与嵌入式及移动开发企业需求无缝对接的、科学的专业人才培养体系。参与本书编写的人员有谢培良、崔浩、周志强、李宗亮、李珊珊、吴现凯、高良伟、王泽政、蒋铎、袁升、付世全、赵健乔、赵晶晶、范爱伟等，并在后期审校工作中提供了很多帮助，在此表示衷心的感谢。

　　由于作者水平所限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。对于本书的批评和建议。

　　编著者

　　2013年7月

　　《高等院校移动开发人才培养规划教材：Android系统移植和驱动开发》针对特定硬件平台从零构建Android系统，包括平台移植、应用开发、内核开发及驱动开发。目前企业对Android人才需求主要分布在应用开发和底层系统开发两个方面，企业最紧缺的是兼具二者的全才型系统工程师，和嵌入式Linux人才需求基本相似。
　　《高等院校移动开发人才培养规划教材：Android系统移植和驱动开发》共分12章，首先介绍了Android底层开发和嵌入式开发之间的关系；接着介绍了Android系统的编译和移植，并在此基础上进一步阐述了Android驱动开发的原理；最后给出了一个Android智能家居的实例。