基于西门子S7200PLC的自动门控制梯形图程序

1.1任务描述

完成自动门控制装置，编写程序，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为6个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。

1.2控制要求

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。

2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。

调试操作步骤

1. 按住I0.3(关门限位)

2. 按一下I0.0(进门光电)后松手，代表有人来了

3. 观察开门电机Q0.0为1 ，代表正在执行开门动作，

4. 松开I0.3(关门限位)

4. 按住I0.2(开门限位)，代表门已经完全打开

5. 观察开门电机Q0.0为0 ，开门电机停止工作

6. 无无人进出，等待8秒后，观察关门电机Q0.1为1 ，代表正在执行关门动作。

7. 松开I0.2（开门限位）

8. 按住I0.3(关门限位)，观察关门电机Q0.1为0 ，代表自动门关门结束。

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